Nato il 17 marzo 1952 a Fermo, si è laureato il 15 luglio 1976 nella Facoltà di Giurisprudenza dell’Università “La Sapienza” di Roma, con una tesi sul diritto al silenzio dell’imputato (relatore prof. G. Conso, votazione 110/110 e lode).

Dall’11 febbraio 1987 ha insegnato procedura penale, in qualità di professore associato prima e di professore ordinario poi, nella Facoltà di Giurisprudenza di Macerata, di cui è stato Preside.

Componente della Commissione Ministeriale per il nuovo codice di procedura penale dal 1987 al 1991.

È stato Coordinatore Scientifico Nazionale del programma di ricerca “Processo penale e Informazione”, cofinanziata dal MURST nel 1997.

Dal 1° novembre 2005 è ordinario di procedura penale presso la Facoltà di Giurisprudenza dell’Università degli Studi di Roma “La Sapienza”.

Con DM del 27 luglio 2006 è stato nominato componente della Commissione di studio per la riforma del codice di procedura penale.

Dal 2010 al 2014 è stato membro del Consiglio Superiore della Magistratura. Dal 14 giugno 2011 è stato Coordinatore della Commissione mista per i problemi della Magistratura di Sorveglianza.

Con DM del 2 luglio 2013 è stato nominato Presidente della Commissione di studio per elaborare proposte di intervento in tema di ordinamento penitenziario.

Con DM dell'8 maggio 2015 è stato nominato coordinatore scientifico del Comitato di esperti per predisporre le linee di azione degli "Stati generali sull'esecuzione penale".

Con DM del 19 luglio 2017 è stato nominato Presidente della Commissione per la riforma dell’ordinamento penitenziario.

Dal maggio 2023 è professore emerito di procedura penale dell’Università La Sapienza di Roma.

Attualmente è membro del Collegio Garante della costituzionalità delle norme nella Repubblica di San Marino.

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